Mitsuteru Ueshiba (植芝 充央, Ueshiba Mitsuteru?, né en 1981) est le fils du troisième et actuel dōshu de l’Aikikai, Moriteru Ueshiba. On le surnomme ‘Waka Sensei’. Il est censé succéder à son père dans ce rôle pour devenir le Quatrième Dōshu (四代 道主 ?). Il est l’arrière-petit-fils de Morihei Ueshiba, le fondateur de l’aikido.
Depuis le premier avril 2011, il anime un des cours réguliers du dojo principal le jeudi matin (6h30 – 7h30) à la place de son père.